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【自动涂装系统中】积放式悬挂输送机

 
 
 
积放式悬挂输送机
 
1.积放原理与结构特点
 
  属于连续式输送系统。可实现在某个工位停车而整条线停止。工件入槽可有一定倾斜角度
 
。与普通悬挂输送机相比,涂装车间用积放式悬挂输送机具有双层轨道,上层轨道为牵引轨道
 
,下层轨道为载荷轨道,牵引链条沿牵引轨道运行,携带运输物品的载荷小车沿载荷轨道运行
 
。积放式悬挂输送机的牵引轨道及牵引链条即普通悬挂输送机的工字钢轨和模锻可拆链条,并
 
按一定的节距布置一个推杆或推钩,积放式悬挂输送机的载荷小车可通过牵引链条上的推钩或
 
推杆拨动而运行。载荷小车可以由主线运送到辅线上去,也可以由辅线合流送到主线上来。
 
 
 
2.积放式悬挂输送机的只要部件
 
     积放式悬挂输送机许多标准部件均与普通悬挂输送机相同,如滑架、链条、传动装置、牵
 
引轨道、转向装置等,同时在普通悬挂输送机基础上发展。积放式悬挂输送机的规格和品种较
 
多,按牵引链条节距分有160mm、100mm、80mm三种,按单小车承载能力有1000KN、500KN、
 
250KN三种规格。
     
 
积放式悬挂输送机的载重轨道为型钢组合轨道,其基本结构分上下两层,并由一定间隔布
 
置的括架连接成一个整体。上层牵引轨工字钢轨道,下层载荷轨道由一对槽钢组成。JF型、WTJ
 
型、NKC型积放式悬挂输送机的轨道截面形式相同,但其具体尺寸有差异。轨道按其在线路上的
 
位置要求可分为:水平载重轨段,倾斜载重轨段,无牵引载重轨段,上拱下绕轨段等。
   
 在积放式悬挂输送机系统中,有着多条输送机,到岔装置有着重要的作用,道岔分为出线
 
道岔和人线道岔两大类,各类积放式悬挂输送机其道岔装置结构基本相同。
   
 
 积放式悬挂输送机的载荷小车组,最常用的是双车型和三车型载荷小车。物品纵向尺寸过
 
大或载荷过量时,也有采用四车、五车型的复合车组,单台小车之间用均衡梁或联系杆相连接
,其具体组合在系统设计时确定。
     
各种形式积放式悬挂输送机停止器的结构虽异,但原理却相同。
     
现在的一些推杆机和计算机控制系统相结合,组成灵活多样的输送线,可实现物品的空中
 
输送、空中储存、升降、转移等工艺要求,把不同节奏(具有不同输送速度)的生产工序联成
 
一个有效的自动控制系统,广泛应用于各行业的空中输送。推杆输送可在两个相邻工序间建立
 
缓冲区,根据需要积放而不影响整个生产线的运行。
   
 
在积放式悬挂输送机系统中,推杆悬挂输送机系统应用较多。推杆悬链具有更多的功能,
 
例如可实现自动转载、变节距运输、快速行走和积放储存等,减少了涂装线的占地面积,使生
 
产运输更为灵活。推杆悬链也可编程序逻辑控制器(PLC)控制。推杆悬链还可以通过坡段实现
 
运行高度的变化和通过升降段实现垂直高度的变化,如实现工件在电泳槽中的提升,用于其他
 
工艺槽的浸渍处理、将工件缓存线或其他工作场地等。推杆悬链的滑架尺寸视被采用的系统而
 
定。1个4min的系统,单个滑架可以承载550kg的负载,两个滑架可以承受1100kg的负载,如果
 
使用4个滑架,可以达到2200kg的负载。推杆悬链可自动完成工件的缓冲储备。
     
 
推杆悬链的弊病如下:
 
1.由于需要较多的驱动和拉紧装置、停止器、开关和双倍的链条,还需要额外的轨道来存储工
 
件,因此推杆悬链的造价要比普通悬链输送系统高得多
 
2.推杆悬链有较多的运动部件,要求更高层次的维护保养。
 
3.运行程序复杂导致启动时间较长,每个系统的设计都针对特定的产品和应用。
 
4.源于多角度的全盘考虑和控制的复杂性导致工程系统较复杂,有的场合还需要对系统进行模拟。
 
5.与普通悬链不同,组件不能互换。
     
 
此外,还有一种龙门输送机,可根据情况进行连续或间歇生产,可计算龙门吊行车的行走
 
速度技功率、升降速度及功率、制动滑移距离、龙门吊制动刹车时沿轨道方向受惯性力的作用
 
引起的倾覆力矩与龙门吊全部重要的稳定力矩之比,可伸缩吊梁的强度,链轮及链条的尺寸等
 
一系列参数,进行设计,配合电机的使用实现对行车行走速度、制动等的控制。并与PLC配合应
 
用,实现对生产线的自动控制。根据情况确定在一条线上各工位使用龙门的数量,可实现工件
 
倾斜人槽。
 
 
悬挂输送机可以自由选择输送线路,能有效地利用空间﹑节省人力﹑提高工作效率﹐主要是由
 
链条﹑轨道﹑吊具﹑支架﹑传动座和调整座等组件组成。采用变频调速控制系统。在涂装生产线运用中悬挂输送机得到了广泛的应用。 工厂之烤漆,金属涂装,生产组装线上,都有很好利用。